我。閱讀

第一章粗略的看過，前面是介紹Arduino硬體，我只看了圖片，圖片就有焊槍、裝置、接線...等等的。最後是一個簡單的程式，在程式設計部分，是使用C，相當的簡單。setup() 是設置 PIN、馬達、輸出入的部分，loop() 則是主要執行的地方，使用 loop 這名稱，應該就是表示沒有所謂的終點，會持續執行。

第二章開始有簡單的介紹，基本上就是 C 語言，數位的輸出入是使用 digitalRead/digitalWrite，Analog的部分是使用 analogRead/analogWrite。Serial 主要是當作跟電腦溝通或是輸出到 LCD 的介面，setup() 裡要先設置 baudrate，Serial.begin(9600)。然後就可以用 Serial.read、Serial.println、Serial.write 來讀寫，Serial.available() 則是用來檢查還有沒有要處理的資料。Arduino 也可以接上其他裝置，像是 GPS、Color LCD 等等。

程式的部分看起來是沒問題，比較麻煩的是接線，或接上其他裝置的部分，這部分或許可以請太座或是同事幫忙。所以，我應該來買一組玩玩??至少比 LEGO NXT 便宜多了。