我。閱讀

閱畢日期：2012/3/10

其實上星期就有稍微翻過一次，在圖書館也差不多翻完了，後來還是把書借了回家。

樂高NXT是一組可動、可程式化的玩具，價格我有大概上網找了一下，都要數千元，最便宜的價錢是8500，我個人是沒找到更便宜的。看到書的時候，是真的有想買一台組合來跟小孩一起玩玩，不過這個價錢不太可親，又想說等小孩再大一點點，就暫時作罷。

可以搭配組合開發的軟體：

• Android / IeJOS NXJ
• NXC / RobotC
• LabView
• MSRDS (微軟的開發工具)
• Google App Inventor / IeJOS NXJ

這本書是用 Android / App Inventor 搭配 IeJOS NXJ 來開發，機器人端裝上開放源碼的軔體 IeJOS NXJ，溝通介面走Bluetooth來控制，就是機器人端收指令做事情，手機端負責下指令。那除了控制以外，也可以反過來，就是機器人身上感應器傳回的資訊也可以走Bluetooth傳回手機端，這是利用了Bluetooth同時可以當Client/Server的特性，其實這部份可以參考坊間Android開發書裡Bluetooth的章節來看，Bluetooth的控制基本上是以類似Socket的方式在運作，所以不會很難看懂。